一歩先行くDIY！PythonとArduinoで作るカスタムLEDコントロールシステム

最終更新日 2024年01月25日投稿日 2024年01月25日

はじめに

この記事では、Pythonを使用してArduinoのGPIOピンから出力を行う方法をわかりやすく説明します。

やりたいこと

目指すのは、PythonでGUIボタンをクリックすることでArduinoボードにトリガー信号を送り、特定のピンからHighレベル（5Vまたは3.3V）の信号を出力させることです。この信号はLEDを用いて視覚的に確認します。 PythonはPC上で実行し、ArduinoはUSBケーブルを通じてPCに接続されます。

必要なもの

Arduinoボード (例：Arduino Uno)
LED と抵抗
USBケーブル (ArduinoをPCに接続)
Arduino IDE (Arduinoプログラムを書くため)
Python (Pythonスクリプトを実行するため)
PySerialライブラリ (Pythonからシリアル通信を行うため)

Arduino スケッチの準備

Arduino IDEを開き、新しいスケッチを作成します。

トリガーを受け取り、指定されたピンをHIGHに設定するコードを書きます。
例えば、ピン13にLEDを接続している場合は以下のようになります。
スケッチをArduinoボードにアップロードします。

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // ピン13を出力モードに設定
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信の開始
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // シリアルポートでデータが利用可能かチェック
    char data = Serial.read(); // データを読み込む
    if (data == '1') {
      digitalWrite(13, HIGH); // ピン13をHIGHに設定
    } else if (data == '0') {
      digitalWrite(13, LOW); // ピン13をLOWに設定
    }
  }
}

Pythonスクリプトの作成

1. 基本コード

Pythonスクリプトを作成し、PySerialを使ってArduinoと通信します。
以下はPythonスクリプトの基本的な例です。

import serial
import time

# シリアルポートの設定（ポート名は環境によって異なる）
ser = serial.Serial('COM3', 9600) # Windowsの場合
# ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # Linuxの場合
# ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14201', 9600) # macOSの場合

time.sleep(2) # Arduinoとの接続が安定するまで待機

# LEDを点灯
ser.write(b'1')

time.sleep(10) # 10秒間点灯

# LEDを消灯
ser.write(b'0')

ser.close() # シリアルポートを閉じる

注意点

シリアルポート: Arduino IDEのツールメニューで使用しているシリアルポートを確認し、Pythonスクリプトのserial.Serialで指定するポートを合わせてください。
通信速度: ArduinoスケッチとPythonスクリプトの両方で同じボーレート（この例では9600）を設定してください。
接続の安定化: PythonスクリプトでArduinoとの接続後、少し待機することで通信が安定します。
これで、PythonからArduinoにトリガーを送り、LEDを制御するシステムが完成します。

2. GUIコード

Tkinterを使ってGUIボタンを作成し、そのボタンを押すとArduino経由でLEDが10秒間点灯するPythonスクリプトを作成します。以下はその基本的なコードです。

import tkinter as tk
import serial
import time

def toggle_led():
    ser.write(b'1')  # LEDを点灯
    window.after(10000, lambda: ser.write(b'0'))  # 10秒後にLEDを消灯

# シリアルポートの設定（環境に応じて適宜変更）
ser = serial.Serial('COM3', 9600)  # Windowsの場合
# ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # Linuxの場合
# ser = serial.Serial('/dev/tty.usbmodem14201', 9600) # macOSの場合

time.sleep(2)  # Arduinoとの接続が安定するまで待機

# Tkinterウィンドウの作成
window = tk.Tk()
window.title("LED Control")

# ボタンの作成
button = tk.Button(window, text="LEDを点灯", command=toggle_led)
button.pack(pady=20)

# ウィンドウのメインループ
window.mainloop()

# ウィンドウを閉じたらシリアルポートを閉じる
ser.close()