4本脚/6本脚ロボットの実験
2025年8月 長嶋洋一
(1) 4本・同相脚
(2) 4本・逆相脚
(3) 6本脚・全同相
(4) 6本脚・全同相・片側中央だけ逆相
(5) 6本脚・左右逆相・片側は3本同相・もう片側は中央だけ逆相(1)
(6) 6本脚・左右逆相・片側は3本同相・もう片側は中央だけ逆相(2)
(7) 6本脚・両側独立駆動の実験(スイッチ片逆相)
(8) 6本脚・両側独立駆動の実験(スイッチ対応)
4本脚/6本脚ロボットの実験
2025年8月 長嶋洋一
(1) 4本・同相脚
(2) 4本・逆相脚
(3) 6本脚・全同相
(4) 6本脚・全同相・片側中央だけ逆相
(5) 6本脚・左右逆相・片側は3本同相・もう片側は中央だけ逆相(1)
(6) 6本脚・左右逆相・片側は3本同相・もう片側は中央だけ逆相(2)
(7) 6本脚・両側独立駆動の実験(スイッチ片逆相)
(8) 6本脚・両側独立駆動の実験(スイッチ対応)
