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「しゃみーず」への道 (5)

システム完成

2013年6月　長嶋洋一

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ここまでの制作風景

5月30日
6月11日
6月12日
6月13日
6月13日

1106制作風景・6月14日

回路図

ソフトウェア関係

• zipアーカイブ

• 「タッチセンサ → XBee送信」　Arduinoプログラム "Xbee_005.pde"

  // XBee_005.pde
  // Arduino-XBee for Lee KyungHoon
  
  int value;
  int timer=0;
  int old_0,old_1,old_2,old_3,old_4,old_5;
  
  void setup()
  {
    Serial.begin(19200);
    old_0=old_1=old_2=old_3=old_4=old_5=0;
  }
  
  void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
      String stringOne = String(Serial.read(), HEX);  
      String stringTwo = String("g=" + stringOne); 
      Serial.println(stringTwo);
    }
    timer++;
    if(timer > 50){
      timer = 0;
      value = analogRead(A0)/4;
      if(value != old_0){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("a=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_0 = value;
      }
      value = analogRead(A1)/4;
      if(value != old_1){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("b=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_1 = value;
      }
      value = analogRead(A2)/4;
      if(value != old_2){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("c=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_2 = value;
      }
      value = analogRead(A3)/4;
      if(value != old_3){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("d=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_3 = value;
      }
      value = analogRead(A4)/4;
      if(value != old_4){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("e=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_4 = value;
      }
      value = analogRead(A5)/4;
      if(value != old_5){
        String stringOne = String(value, HEX);  
        String stringTwo = String("f=" + stringOne); 
        Serial.println(stringTwo);
        old_5 = value;
      }
    }
  }
  

• 「タッチセンサ → XBee送信」　受信確認用Max6プログラム "XBee_005.maxpat"

  

  

  

• 「XBee受信 → Gainer駆動」　Arduinoプログラム "Xbee_006.ino"

  // XBee_006.pde
  // Arduino-XBee for Shami-zu
  
  int phase, ch, first_byte;
  
  void setup()  {
    pinMode(9, OUTPUT);
    pinMode(10, OUTPUT);
    pinMode(11, OUTPUT);
    Serial.begin(19200);
  }
  
  void loop(){
    if (Serial.available() > 0) {
      serial_check();
    }
  } 
  
  void serial_check() {
    int dd;
    dd = Serial.read();
    if (dd == 10){
      phase = 0;
      return;
    }
    switch (phase) {
      case 0:
        phase = 1;      
        switch (dd) {
          case 'a':
            ch = 9;
            return;
          case 'b':
            ch = 10;
            return;
          case 'c':
            ch = 11;
            return;
          default:
            ch = 0;
            return;     
        }
      case 1:
        phase = 2;      
        return;
      case 2:
        phase = 3;
        first_byte = hex_conv(dd);
        return;
      case 3:
        phase = 0;
        if (ch != 0){
          if (dd == 13){
            analogWrite(ch, first_byte);
          }
          else{
            analogWrite(ch, 16*first_byte + hex_conv(dd));
          }
        }
        return;
    }
  }
  
  int hex_conv(int data){
      switch (data) {
      case '0':
        return(0);
      case '1':
        return(1);
      case '2':
        return(2);
      case '3':
        return(3);
      case '4':
        return(4);
      case '5':
        return(5);
      case '6':
        return(6);
      case '7':
        return(7);
      case '8':
        return(8);
      case '9':
        return(9);
      case 'a':
        return(10);
      case 'b':
        return(11);
      case 'c':
        return(12);
      case 'd':
        return(13);
      case 'e':
        return(14);
      case 'f':
        return(15);
      }
  }

• 「XBee受信 → Gainer駆動」　Gainer確認用Max6プログラム "Shami_test.maxpat"

  

Arduino資料