−耳−
耳なので必然的にマイクロフォンではないかと思われますが、
それにしては大きい気がします。
人間の聴覚に近いバイノーラル機能を持っているのでしょうか。
あるいは、耳=マイクの概念を覆し、耳=スピーカとか(^^;
−腕−
肩から肘にかけられたベルトで、上腕を動かす仕掛けです。
腕は歩行の時にバランスを取る役割もありそうです。
−足−
上半身に比べ、下半身の作りは格段に入念です。
・股関節(前後/左右/旋回)
・膝関節(前後)、
・足首関節(前後/左右)
片足合計6自由度は、HONDAのロボットと同じです。
下半身の構造はP3(下図)と良く似ています。
最先端の二足歩行技術と言える所以ですね。
−ケーブル−
電源と姿勢制御用でしょう。
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